基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰

基于无线信号接收强度定位的无人机群避碰[通信与网络][航空航天]

碰撞避免算法对无人机群的安全飞行极其重要。当无人机无法获得准确的定位信息，特别是其全球定位系统（GPS）信号失效时,更需要准确高效的碰撞躲避和控制算法。利用无人机的无线射频信号，根据信号强度估算无人机间的距离和飞行信息，计算碰撞概率，采用正交规则修改预设的飞行路线，提出完整的无人机碰撞避免系统方法。理论分析和实验测试结果证实了此避碰策略的有效性，从而使无人机获得安全的飞行路线。

发表于：2017/5/22 下午2:50:00

不同耦合方式下相依网络的级联故障评估

不同耦合方式下相依网络的级联故障评估[通信与网络][智能电网]

为了更全面地评估级联故障对相依网络的影响，采用随机耦合、同配耦合和异配耦合3种不同的连边耦合方式，构建相依边为逻辑依赖的相依网络。提出一种新的负载全局分配的级联故障模型，从最大连通子图、迭代步长、过载节点分布等方面评估级联故障的结果。仿真结果表明：(1)同配相依网络比随机相依网络和异配相依网络有更小的最大连通子图占比，且非最大连通子图占比的差异非常显著；(2)容忍系数增大时，同配相依网络的迭代步长下降最为缓慢，不同耦合方式的相依网络在容忍系数取值0.1处均取到步长峰值；(3)不同耦合方式的相依网络在首次故障迭代时，过载节点倾向于选择初始故障节点的邻居节点的邻居节点，而非故障节点的邻居节点。

发表于：2017/5/22 下午2:39:00

无线传感网络中基于覆盖度优化的自适应遗传算法

无线传感网络中基于覆盖度优化的自适应遗传算法[通信与网络][通信网络]

在资源受限、多跳的无线传感器网络中，节点分布或网络拓扑结构不合理，将会产生感知阴影和覆盖盲区，严重影响数据感知和网络能效。为此提出一种基于节点移动的总适应度的遗传算法，通过节点的移动对节点进行分簇和重定位，实现网络节点覆盖度的优化和高能效的节点动态部署。仿真表明，算法对节点的重定位优化了节点部署和路由配置，能量在各种不同功能性节点之间的分配更加合理，在适应度参数保持平衡的情况下，减少了网络内节点“重分簇”的次数，最大限度地提高了网络覆盖度和生存期。

发表于：2017/5/21 上午10:58:00

电气自动化控制中的人工智能技术探讨

电气自动化控制中的人工智能技术探讨[嵌入式技术][工业自动化]

无论是对于社会经济发展还是对于人们日常生活，人工智能都发挥着不可替代的作用。自动化的应用是电气工程行业可持续发展的重要保障。人工智能技术不仅提高了电气自动化的应用水平，而且在一定程度上推动了我国现代化电气工程事业的发展。与传统的人工劳动相比，自动化的工程模式在整个历史发展进程中有着相当重要的意义。将对人工智能在电气工程自动化的应用作出具体分析和讨论。

发表于：2017/5/21 上午10:43:00

一种改进的面向移动数据安全检测的文本分类模型

一种改进的面向移动数据安全检测的文本分类模型[嵌入式技术][其他]

随着移动互联网应用的不断普及，移动终端承载了大量的数据交互业务与应用，移动数据的安全问题日益凸显。基于C4.5决策树算法对移动数据进行文本分类检测，实现恶意代码分析。传统的C4.5文本分类模型中，测试属性选择未考虑属性之间的影响，因此提出了一种改进的基于Boosting算法的C4.5决策树文本分类模型。该模型在衡量被测属性最优弱假设的重要性时，引入Boosting的权重系数，每次迭代计算结束后，自适应调整权重值，在降低特征子集属性冗余度的同时，提高了分类模型的鲁棒性。实验结果表明，改进的文本分类模型在检测率和分类准确率上均有一定程度的提高。

发表于：2017/5/21 上午10:18:00

面向移动自组织网络的随机密钥构建策略研究

面向移动自组织网络的随机密钥构建策略研究[通信与网络][通信网络]

为了提高移动自组织网络数据通信的安全性，提出了一种随机密钥构建策略算法。首先为每一个节点构建一个路由信息表，记录路由标识、部分路由和完整路由信息。接着依据路由标识进行信息协调，使得两节点共享完整路由。最后，依据共享完整路由的二值比特序列表示生成随机密钥，依据最小熵计算比特数上下限。仿真结果表明，与常用的ARAN和TARF安全路由协议相比，在恶意节点比例不同的条件下，采用本文策略改进的DSR路由协议具有更高的报文送达率。

发表于：2017/5/19 上午11:05:00

电力无线专网中基于频谱检测的SDR技术

电力无线专网中基于频谱检测的SDR技术[通信与网络][智能电网]

230 MHz电力无线专网系统作为目前电力负荷管理系统的主要构成部分之一，随着服务面的扩展和服务量的增大，传输速率低下、频谱资源浪费的缺点日益突出。频谱检测机制能够有效地搜索未使用的频谱空穴，而软件无线电可以充分利用检测到的频谱空穴并有效地提高频带利用率。提出了一种针对电力无线专网的基于频谱检测的软件无线电技术，结合电力无线专网230 MHz频段特点设计了通信系统中收发信机的数字电路，并通过MATLAB仿真验证了方案在在频谱检测上的性能表现。

发表于：2017/5/19 上午10:55:00

基于EEMD与矩阵分形的自动机故障诊断方法

基于EEMD与矩阵分形的自动机故障诊断方法[嵌入式技术][航空航天]

针对自动机振动响应信号非线性、瞬态和冲击特性，提出基于聚合经验模态分解（EEMD）和矩阵分形相结合的自动机故障诊断方法。首先对采集到的自动机各种工况信号采用EEMD分解的方法对其进行分解，通过对分解得到的固有模态函数（IMF）分量信号进行广义维数计算，得到每个工况广义维数分形矩阵，发现不同工况下的分形矩阵有较大差别。通过计算待检测信号与样本信号之间的的相关系数，采用折线图进行直观比较，确定待检测信号的故障类别。验证了该方法能有效地应用在自动机故障诊断中。

发表于：2017/5/18 下午2:50:00

姿态测量系统稳定性优化算法研究

姿态测量系统稳定性优化算法研究[嵌入式技术][航空航天]

设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼（LKF）姿态解算方法，用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量，并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵，减小加速度的干扰，得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量，得到偏航角。动静态测试表明，该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰，与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度，并且降低了计算量。

发表于：2017/5/18 下午2:34:00

基于ASR降噪和改进LMD的齿轮故障诊断方法

基于ASR降噪和改进LMD的齿轮故障诊断方法[嵌入式技术][工业自动化]

针对恶劣环境影响下齿轮特征信息难以被有效提取出来的情况，提出了一种基于自适应随机共振降噪和改进局部均值分解的齿轮故障诊断算法。利用粒子群优化算法对随机共振参数进行优选，实现最佳随机共振输出，提取出微弱故障信息；基于故障特征频率信噪比，改进局部均值分解，剔除伪分量的干扰，提取模糊熵特征对齿轮类型进行诊断识别。实验研究表明，该方法能较好地识别出多种齿轮类型，是一种有效的齿轮故障诊断算法。

发表于：2017/5/17 下午4:53:00