变桨距四旋翼飞行器控制系统设计

变桨距四旋翼飞行器控制系统设计[嵌入式技术][航空航天]

变桨距四旋翼飞行器是通过改变旋翼的桨距大小来改变升力的，这种控制策略可使飞行器姿态的响应和控制的延迟都会小很多，同时可以节省资源和能耗。通过分析对比变桨距与传统的变转速四旋翼飞行器的结构和飞行原理，根据其数学模型和控制要求，设计了变桨距四旋翼飞行器的控制系统。该系统采用STM32F427微处理器作为主控制器，使用MPU6000等惯性测量单元及其他传感器用于检测飞行器的位置、姿态；基于四元数方法进行姿态解算；利用PID控制算法对飞行器姿态、高度进行闭环控制。试飞结果表明，变桨距四旋翼飞行器能够稳定飞行，满足系统要求。

发表于：2017/4/10 下午8:38:00

一种基于三端口模块的卫星电源分布式系统架构研究

一种基于三端口模块的卫星电源分布式系统架构研究[测试测量][工业自动化]

提出一种以三端口模块（ThreePort Converters，TPC）为基本单元构成的卫星电源分布式系统架构及其功率控制方法。该系统以TPC为基本单元，通过将各TPC的输入端口并联连接，实现储能装置和负载分散配置。以两个TPC组成的本卫星电源分布式系统为例，分析所有可能的工作模式，并提出有效的系统功率控制策略，以实现在各种工作状态下平滑、稳定地切换

发表于：2017/4/10 下午8:23:00

一种基于FPGA的在线程序升级方案

一种基于FPGA的在线程序升级方案[可编程逻辑][物联网]

介绍了一种基于XILINX FPGA的在线程序升级方案，该方案不需要额外增加器件，在不改变硬件状态的前提下，实现产品的软件功能升级。由于对配置芯片（PROM）的所有操作均由FPGA的内部逻辑实现，故此方案具有良好的移植性和扩展性。

发表于：2017/4/10 下午1:48:00

基于CORDIC改进算法的NCO设计

基于CORDIC改进算法的NCO设计[通信与网络][其他]

数控振荡器(NCO)已经被广泛应用于数字信号处理、软件无线电系统等诸多领域中。针对基于传统CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的NCO存在工作频率较低、精度不高、且消耗资源多等缺点，通过对CORDIC算法进一步优化改进，提出了一种NCO的设计方法，将覆盖角度扩展至整个圆周范围，实现了幅度与相位之间分别对应，且输出的正余弦波形具有完全正交性。实验结果表明，设计的NCO具有运算速度快，消耗硬件资源较少，结构简单易于使用硬件电路实现的优势，最高频率比基于传统CORDIC算法的NCO提高了114.3%，并将精度提高至10-5~10-6的数量级。

发表于：2017/4/10 下午1:34:00

基于ITIL的SOA架构研究与应用

基于ITIL的SOA架构研究与应用[嵌入式技术][其他]

针对众多IT企业在提供IT服务时缺乏合理的管理流程、服务管理能力低下的问题，设计了一个基于ITIL的SOA系统架构。架构采用分层设计的方法，服务资源由服务台来统一调配，服务的访问依靠ESB（企业服务总线）来完成。最后，将该架构应用于系统的开发，结果表明，该架构具有扩展性好、移植性强的特点。用该架构指导企业对服务系统进行构建，可以极大地提高企业的服务质量与服务管理能力。

发表于：2017/4/10 上午12:31:00

北斗一代卫星导航终端高隔离度微带天线

北斗一代卫星导航终端高隔离度微带天线[通信与网络][通信网络]

设计了一款应用于北斗一代卫星导航终端的收发双端口高隔离度圆极化微带天线。天线采用单层嵌套结构并在贴片上切角实现双频双圆极化辐射，通过在收发两端口间加载探针短路墙提高天线两端口间隔离度。仿真与测试结果表明，该天线两端口分别工作于北斗导航系统的发射频段BD1L（中心工作频率1 616 MHz）和接收频段BD1S（中心工作频率2 492 MHz），收发两端口间隔离度|S12|在BD1S接收频段大于35 dB。

发表于：2017/4/10 上午12:21:00

一种改进的粒子群算法在云计算资源中的研究

一种改进的粒子群算法在云计算资源中的研究[通信与网络][通信网络]

针对云计算中无法合理分配资源的问题,提出了采用改进的粒子群算法对其进行分配。由于粒子群算法存在局部收敛速度快,容易陷入局部最优解的情况,从粒子的选择、参数调整和预防过早收敛三个方面进行改进: (1)选择粒子的时候采用适应值最小的粒子,并根据约束函数淘汰不合格的粒子;(2)对惯性因子、个体最优因子和全局最优因子进行改进;(3)通过设定系数来防止算法过早收敛。仿真说明,将改进后的算法运用在云计算方面,在云计算的资源失效、云端用户完成时间和云计算环境下的能量消耗三个方面都优于粒子群算法。

发表于：2017/4/10 上午12:10:00

基于多值量化的混沌扩频序列及其性能分析

基于多值量化的混沌扩频序列及其性能分析[通信与网络][通信网络]

为了分析基于多值量化的混沌扩频序列的性能，以Chebyshev混沌映射为例，结合其概率密度分布函数的特点给出对其进行多值量化的方法。仿真分析多值量化混沌序列的平衡性和相关性，在高斯白噪声信道中对传统二值量化混沌序列和多值量化混沌序列扩频通信系统进行误码率仿真，并从低检测概率和低利用概率两个角度对多值量化混沌序列的抗截获性能进行分析。仿真结果表明多值量化混沌序列的误码率性能更好，其抗截获性能也有所提高。

发表于：2017/4/9 下午11:56:00

一种改善BP神经网络性能的方法研究

一种改善BP神经网络性能的方法研究[嵌入式技术][其他]

BP神经网络目前被广泛应用,但是其收敛速度慢、预测精度不高的缺点却一直被人所诟病，因此，在传统BP神经网络中使用附加动量项法以及动态学习速率法，并以两者的融合为基础提出了陡峭因子可调激活函数法来改进BP神经网络。以非线性函数拟合为实例，从收敛速度和预测精度两方面对比分析两种方法，实验证明所提出的改进方法明显提高BP神经网络的收敛速度以及精度。

发表于：2017/4/9 下午10:50:00

基于SR-UKF的神经元群模型分析

基于SR-UKF的神经元群模型分析[嵌入式技术][其他]

外部输入通过神经元群模型可以产生不同类型的类似EEG的信号，但是外部输入信号的统计特性多采用经验值，而没有对其专门进行研究。在设定神经元群模型参数的情况下，SR-UKF被用来估计不同观测值所对应外部输入以及模型输出。实验证明外部输入估计数据的均值在前人所采用值的范围内，但是标准差比前面用到的小很多。

发表于：2017/4/9 下午10:40:00