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公垂线法双目立体视觉三维重建

公垂线法双目立体视觉三维重建[嵌入式技术][其他]

双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程,提出了一种更加符合实际数据的三维重建模型,异面直线公垂线三维重建方法。该方法通过计算两摄像机光心与其各自像点构成的两条空间直线的公垂线,即两条异面直线的最小距离点来定位三维空间点,且其最小距离参数可有效判断误匹配点。通过实验对该方法进行了验证。结果表明该方法可达到传统视觉三维重建方法的测量精度,并可有效判断匹配点是否为误匹配点。

发表于:3/5/2017 11:13:00 PM

基于FPGA的流水线单精度浮点数乘法器设计

基于FPGA的流水线单精度浮点数乘法器设计[可编程逻辑][数据中心]

针对现有的采用Booth算法与华莱士(Wallace)树结构设计的浮点乘法器运算速度慢、布局布线复杂等问题,设计了基于FPGA的流水线精度浮点数乘法器。该乘法器采用规则的Vedic算法结构,解决了布局布线复杂的问题;使用超前进位加法器(Carry Lookahead Adder,CLA)将部分积并行相加,以减少路径延迟;并通过优化的4级流水线结构处理,在Xilinx ISE 14.7软件开发平台上通过了编译、综合及仿真验证。结果证明,在相同的硬件条件下,本文所设计的浮点乘法器与基4-Booth算法浮点乘法器消耗时钟数的比值约为两者消耗硬件资源比值的1.56倍。

发表于:3/5/2017 10:54:00 PM

基于单双目融合的遮挡区域点云获取技术研究

基于单双目融合的遮挡区域点云获取技术研究[嵌入式技术][其他]

在基于相位轮廓术进行双目三维重建时,传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据,导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少,从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此,提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法,系统无需增加其他操作过程,单次扫描就能同时获得双目点云和精度较高的左右单目点云。在对飞机模型的测量中,利用该方法填补了双目测量在机翼附近出现的数据丢失,提高了测量结果的完整性。

发表于:3/5/2017 10:36:00 PM

基于nRF24L01的无线电子记分系统设计

基于nRF24L01的无线电子记分系统设计[通信与网络][通信网络]

无线记分系统的设计分为发送端和接收端两部分。发送端控制程序通过RS232串口通信发送比分数据到单片机控制的下位机,并经由nRF24L01无线射频模块天线进行数据发送;接收端通过单片机控制的无线射频模块天线接收数据并使用8段LED数码管显示记分情况。系统的整体设计包括硬件电路、软件程序设计;发送端上位机界面程序采用VB6.0设计,发送端下位机和接收端单片机程序采用C51。给出了软件设计流程图、硬件实物运行现场图。测试表明,系统运行性能良好。

发表于:3/5/2017 10:12:00 PM

一种改进的TCPW算法在拥塞控制中的应用

一种改进的TCPW算法在拥塞控制中的应用[通信与网络][通信网络]

互联网的快速发展,给人们生活带来极大便捷,同时也带来了严重的问题——网络拥塞。TCPW是一种基于端到端带宽估计的拥塞控制机制,沿用了TCP Reno在慢启动初始化阶段设置慢启动阈值方法。提出了一种慢启动改进算法,在拥塞避免阶段采用一种新的机制设置cwnd和ssthresh值,减少了慢启动时间,通过NS2仿真结果表明改进算法在吞吐量、延时及丢包率等方面都有一定的改善。

发表于:3/5/2017 10:00:00 PM

基于CORDIC算法的参数可调信号源设计

基于CORDIC算法的参数可调信号源设计[通信与网络][通信网络]

直接频率合成技术(DDS)是无线通信中的关键技术,因应用场合及技术指标不同,DDS中的正弦波形产生模块有多种实现方法,本设计采用CORDIC算法计算波形数据,并通过预处理实现全部相位波形数据的即时计算,不占用存储资源,且可通过改变迭代次数来调节精度。所设计的DDS精度、频率、相位可调,在Altera Cyclone2中实现时,时钟频率可达172 MHz,占用1 171 LUTs。

发表于:3/5/2017 9:44:00 PM

智能窗帘控制系统

智能窗帘控制系统[嵌入式技术][汽车电子]

家用窗帘的智能控制系统主要由直流电机、HC06蓝牙模块和AT89C52单片机组成。该系统具备手动控制、蓝牙遥控和自动控制三种功能。硬件利用按键实现手动和自动模式的切换,选择HC06蓝牙模块接收控制命令,采用DTH11温湿度传感器和光敏电阻对室内环境进行自动检测,并根据检测结果控制直流电机动作,实现对室内窗帘的自动控制。该系统具有性价比高、运行稳定、抗干扰性强等优点,解决了传统窗帘控制手段单一、智能化低的缺点。

发表于:3/5/2017 9:17:00 PM

基于卷积神经网络的ADHD的判别分析

基于卷积神经网络的ADHD的判别分析[通信与网络][通信网络]

提出了利用卷积神经网络(CNN)对儿童注意缺陷与多动症(ADHD)的功能性核磁共振图像(fMRI)进行特征分析,从而对ADHD患者进行判别分析。针对ADHD-200全球竞赛的三个数据库的fMRI数据,首先利用快速傅里叶变换将数据从时域转换到频域,并利用Fisher线性判别方法选择有效的频率信息,然后利用改进的卷积神经网络对选择频域数据进行特征学习,自动提取出有效的特征并进行分类。实验结果表明,提出的方法有助于ADHD患者的判别,为基于fMRI数据的ADHD研究提供了新的手段。

发表于:3/5/2017 8:41:00 PM

基于CLAHE与同态滤波的细胞图像增强新方法

基于CLAHE与同态滤波的细胞图像增强新方法[显示光电][其他]

针对角膜内皮细胞图像由于非均匀光照造成的明暗不均问题,提出一种基于限制对比度自适应直方图均衡化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)与同态滤波进行组合的角膜内皮细胞图像增强新方法。CLAHE方法提高了图像的局部对比度,不损伤图像细节,同时避免图像噪声随图像对比度增大而放大。同态滤波方法增强图像暗部细节,提升图像的分辨率。实验结果表明本文方法对角膜内皮细胞图像的分辨率和对比度增强有显著的效果。

发表于:3/5/2017 8:23:00 PM

基于模糊距离变换的岩心图像颗粒分割算法

基于模糊距离变换的岩心图像颗粒分割算法[嵌入式技术][其他]

岩心CT图像中相邻颗粒之间存在相互粘连,粒度参数分析等需要对粘连颗粒进行分割。结合岩心粘连颗粒的特性,提出一种基于模糊距离变换的改进颗粒分割算法。首先,对预处理后的岩心图像进行模糊距离变换并提取出距离信息的灰度图像,然后利用形态学膨胀重构方法提取标记作为后续分水岭算法的种子点,根据种子点采用一种基于测地重建的改进分水岭算法得到相邻种子点之间的分割线,最后完成粘连颗粒的分割。实验结果表明本文算法可以提高粘连颗粒分割的准确度并减轻分水岭算法的过分割现象。

发表于:3/5/2017 8:14:00 PM

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