设计应用 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究[测试测量][工业自动化] 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。 发表于：1/11/2017 9:48:00 PM 无线电能传输系统参数优化[电源技术][智能电网] 无线供电系统中线圈、线圈间互感、补偿电容、谐振频率各个参数之间相互制约、相互影响，系统的设计是一个多参数、多变量的优化问题。以往的参数优化一般是单参数优化而且只优化到互感，并没有优化到具体的匝数，系统设计需要较大修正。为解决此问题，在得到系统的传输功率和效率模型的基础上，利用线圈匝数与自感互感的关系，以PS型拓扑为优化对象，给出了系统的非线性数学规划模型，利用遗传算法得出了系统的最优设计参数。最后，通过实验研究证明了理论分析与设计方法的正确性。 发表于：1/11/2017 8:35:00 PM 微震定位系统中拾震器布阵研究[嵌入式技术][工业自动化] 对微震监测中拾震器阵列进行科学有效的布置是保证微震定位系统能有效运行的一个关键条件，设计了4种拾震器阵列布设方案，使煤矿中微震定位监测系统运行得更加科学有效。首先建立复杂地质模型，利用微变网格射线追踪正演模拟出微震源起震到拾震器阵列接收信号的过程，然后在施加随机扰动的情况下，利用粒子群-神经网络算法（PSO-BP）反演推算出震源位置，最后通过震源位置的误差来分析各个布阵方案的特点，同时分析了阵列中拾震器数量的合理值。研究结果表明，在微震监测系统中拾震器利用率最高的情况下，可以给出准确、合理、有效的拾震器布阵方案。 发表于：1/11/2017 3:47:00 PM 耳夹式可穿戴体征参数感测装置的设计[嵌入式技术][物联网] 近年来，可穿戴设备逐步受到医疗领域的关注，而消防部队承担的应急救援工作任务日益繁重，确保消防官兵在灭火救援行动中的人身安全具有极其重要的现实意义。为此设计了一种基于消防安全的耳夹式可穿戴装置，通过光电转换方式采集脉搏波信号，然后采用CC2640滤波处理后得到血氧饱和度和脉率的体征参数，再通过无线蓝牙将数据传输，从而实现消防指挥中心对消防员身体状况的实时监测。该装置具有体积小、重量轻、功耗低及可穿戴的特点，可应用于消防、公安等部门。 发表于：1/11/2017 2:09:00 PM 电动汽车远程监控与服务系统开发[嵌入式技术][汽车电子] 针对电动汽车设计了远程监控与服务系统。该系统基于数据采集和无线远程数据传输，实现了车辆运行参数的实时上传与存储。车载控制器完成数据采集与发送，服务器按照模型对象对数据进行存储、分析与处理，客户端为用户提供监控和命令视图，实现车辆的监控功能。服务器通过对运行数据进行分析处理获取车辆服务信息并发送给车载终端控制器，实现车辆的远程服务功能。该系统在长城A0级小型城市纯电动轿车试验样车上测试，具有良好的实用性及稳定性。 发表于：1/11/2017 2:01:00 PM 云计算技术安全风险评估研究[通信与网络][工业自动化] 云计算基于开放的互联网，使得其面临众多安全风险问题，为使风险控制在可接受范围，评估是十分必要的。云计算风险因素复杂多样，用德尔菲法建立云计算技术安全风险评估指标体系，凝练了云计算环境下技术风险的主要因素，并用模糊集与熵权理论对其进行评估。通过实例分析，验证了该方法是可行的、有效的。 发表于：1/11/2017 1:05:00 PM 一种加权增强的欠定盲辨识方法[嵌入式技术][航空航天] 摘 要： 针对欠定盲源分离混合矩阵问题，提出了一种基于二阶统计量平行因子分解，加权增强最小二乘法的欠定混合盲辨识方法。该算法不需要源信号满足稀疏性要求，仅在源信号满足相互独立和最多一个高斯信号的条件下，将独立源信号的空间协方差矩阵构建三阶张量，采用加权增强最小二乘法实现张量的标准分解，完成混合矩阵的估计。由于平行因子分解的唯一性在欠定条件下依然成立，该算法可以解决欠定盲源分离问题。仿真实验结果表明：提出的算法在计算欠定混合时具有很好的辨识效果，而且实现简单，可满足实际应用的要求。 发表于：1/11/2017 11:02:00 AM 基于非晶硒平板探测器的乳腺CT图像采集软件设计[显示光电][医疗电子] 针对非晶硒数字平板探测器设计了一个用于乳腺CT成像的图像采集软件，该软件可以实现对CT图像的采集、存储和实时显示。根据非晶硒平板探测器的工作原理和乳腺CT的成像原理，在VS 2010开发环境下，基于MFC和OpenCV完成了乳腺CT图像采集软件的设计与测试，该软件实现了图像的快速采集，达到了实时成像的目的。针对设计的图像采集软件，利用碳纳米管X射线源进行了亮暗场及乳腺模体成像实验，结果表明，设计的软件达到了设计需求和目的。 发表于：1/10/2017 2:33:00 PM 垂直模式类高效用模式挖掘的改进算法[其他][物联网] 由于高效用模式挖掘较为复杂，提高其挖掘算法的效率是数据挖掘的研究热点。HUPminer算法是典型的基于垂直模式类的高效用模式挖掘算法，虽然能够有效地减少效用列表的总个数，但对于项集的划分，效用列表需要更多的空间。针对该问题，在HUI-miner算法的基础上充分考虑了1扩展集中项集的关联性，减少了效用列表个数，提出了改进的IHUI-miner算法。实验结果表明，改进算法IHUI-miner在时间效率和减少效用列表的个数上都优于HUP-miner与HUI-miner算法。 发表于：1/10/2017 2:19:00 PM 计算机科学中的算法设计与数据结构的离散性[测试测量][物联网] 数字电子计算机是一个离散结构，它只能处理离散的或离散化了的数量关系，因此，无论计算机科学本身，还是与计算机科学及其应用密切相关的现代科学研究领域，都面临着如何对离散结构建立相应的数学模型，以及如何将已用连续数量关系建立起来的数学模型离散化，从而由计算机加以处理的问题。实际上，可以将离散数学理解为对计算机问题的抽象，离散性可以在算法设计和数据结构中体现。计算机中也有其他的问题表现出了离散性，所以，计算机科学对离散数学的研究不应太过局限，这些表现都可以归结为计算机所采用的二进制。 发表于：1/10/2017 2:08:00 PM «…483484485486487488489490491492…»
