头条 四分之一市场份额，RISC-V正式跻身主流架构行列 在中美科技竞争日趋激烈的背景下，RISC-V凭借其开源、免费、可定制的特性，被许多人视为中国芯片产业实现"弯道超车"的关键路径。开源的RISC-V，是中国芯未来的重要组成部分，但不是全部答案。 最新资讯 基于UVC协议的ROS视频监控系统设计 针对ROS系统平台的接口局限性，结合USB接口的通用性和普及性，采用USB摄像头作为系统的视频采集设备，设计和实现了一种基于ROS（机器人操作系统）平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性，实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架，有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明，本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性，视频传输效果良好。 发表于：2016/2/19 基于机器视觉的钢轨表面缺陷三维检测方法 提出了一种二维视觉与三维视觉相结合的钢轨表面缺陷检测方法。该方法通过线阵相机采集二维图像，由激光扫描仪采集钢轨深度信息，最后将这两组数据传送回主机，用Halcon和VC编写上层图像处理软件，获得钢轨表面缺陷的大小、形状、位置及深度，实现了全面检测钢轨表面缺陷。实验表明，与二维图像识别，或者与单独使用三维扫描检测相比，本系统检测效果更好。 发表于：2016/2/19 城市轨道交通信号系统改造倒接方案设计 随着国内城市轨道交通的建设发展，一些投入运营较早的轨道交通线路的信号系统已达到服役年限，为消除隐患、提高运营能力，迫切需要对信号系统进行改造升级。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）已成为国内外轨道交通主流的信号控制系统，本文主要结合北京地铁1号线改造CBTC信号系统工程，阐述信号系统改造过程中倒接方案的设计。 发表于：2016/2/19 基于STC89C52微控制器的非接触测量装置 柔性物体易于变形，当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时，不仅效率低，而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传感技术，提出了一种用于柔性物体的非接触测量方法。以STC89C52微控制器为核心并利用激光传感器和精密丝杆导轨系统设计了测量装置，根据被测物体遮挡光跳变间隔内丝杆移动的距离确定物体的宽度或外径。一系列柔性物体的测量实验结果表明，实际测量精度可达0.1 mm。这种方法也可用于高温物体的外形尺寸测量。 发表于：2016/2/19 超算中心环境监测系统的设计和实现 超级计算机对其运行环境有极为苛刻的要求，它的持续稳定运行需要通过水冷、风冷等设备对机房温度进行严格控制，为了检测制冷设备的稳定程度并制定合理的温度控制策略，提出了以Linux操作系统和S3C2440处理器为平台构建分布式温度采集系统的思想，该系统通过分布在机房多处的温度传感器采集机房内的温度值，并将这些数据存入本地SQLite数据库，再通过Boa服务和CGI技术访问这些信息，系统管理人员则可以通过分析这些温度信息判断制冷设备的可靠性并制定合理的温度控制策略。首先论述了系统的相关技术和实现方法，再将系统布置在机房中进行测试，测试结果表明，系统运行稳定、监测数据可靠，能够满足需求。 发表于：2016/2/19 基于多属性优先级的动态路径规划方法 针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。 发表于：2016/2/19 某型航空发动机性能测试方法研究 针对某型航空发动机内外场电气附件测试、压力检测、转速检测3个方面存在的困难，采取自动化测试技术，利用模块化设计思想研究其性能测试方法。研究表明，该方法可实现航空发动机电气附件、压力、转速的快速测试检测，提高参数检测精度。 发表于：2016/2/19 数据中心间歇性绿色能源供给管理策略研究 间歇性能源功率变化与数据中心的功率需求异步变化，容易产生供需不一致现象，给利用间歇性能源这种绿色计算思路带来了挑战。在对间歇性能源功率和数据中心功耗需求变化进行建模的基础上，提出了一种高效利用间歇性能源的数据中心能源供给管理策略框架。模拟实验显示，该策略理论上不仅可以确保数据中心能量供应，同时可以达到高效利用间歇性能源的目的，为今后间歇性能源在数据中心的实际应用提供理论依据。 发表于：2016/2/19 代码文件的自动提取 为了提高代码文件提取的效率，提出了基于特征词的关键词自动提取算法（算法一）和基于调用图的自动提取算法（算法二）用于关键词的提取，进而实现代码文件的自动提取。将两种算法应用于CLAPACK库源文件的精简自动提取，测试结果表明，两种算法的正确提取率分别是92%和44%，它们能实现代码文件的自动提取，提高了提取的效率。 发表于：2016/2/19 基于IVI-CFAR的模糊恒虚警 将模糊逻辑和IVI-CFAR检测器相结合，提出了模糊IVI-CFAR检测器。模糊IVI-CFAR检测器将两个统计量进行模糊化并选择对应的模糊检测器计算相应的隶属函数，然后传给融合中心,融合中心根据这些值采用本文提出的模糊融合准则进行判决。仿真结果表明:模糊IVI-CFAR检测器在均匀背景下与传统IVI-CFAR检测器有相近的检测性能;在多目标背景下和杂波边缘背景下检测性能有明显的改善，在实际检测中有更强的鲁棒性。 发表于：2016/2/19 <…1491149214931494149514961497149814991500…>
