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一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统
所属分类：技术论文
上传者：muyx
文档大小：1448 K
标签：无人机避障激光雷达激光测距
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文档介绍：基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析；其次，阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上，针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题，提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术，以FPGA为主控芯片，避障系统作用距离达300 m，扫描角分辨率为0.1°，为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。
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