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惯性传感器促进移动机器人自主工作
所属分类：技术论文
上传者：ADI
文档大小：6045 K
标签：传感技术
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文档介绍：在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通过导航系统来监视并控制机器人从一个位置移到下一位置的运动。管理位置和运动时的精度是实现高效自主工作的关键因素，MEMS（微机电系统）陀螺仪可提供反馈检测机制，对优化导航系统性能非常有用。
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