| 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：ADI | |
| 文档大小：2165 K | |
| 标签： 微处理器|微控制器 | |
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| 文档介绍：四旋翼直升机结构简单，可以进行垂直起降并在瞬时改变飞行姿态，且具有较大的带 载能力。四旋翼机需要四个旋翼协调工作，故为达到对其有效控制，需要进行四旋翼机的姿 态检测。又由于姿态检测元件是与四旋翼直升机固连在一起的，所以在进行姿态检测时还要 把相对于地面坐标系的姿态进行重构，而后将检测到的姿态信息送入控制器进行计算，最终 通过控制四旋翼机的四个旋翼实现对其的姿态控制。由于在控制过程中四旋翼机的运动是通 过改变姿态实现的，故而姿态控制成为四旋翼机控制最核心的内容。四旋翼机具有完全对称 的结构，可以实现在飞行过程中瞬时的姿态改变，具有很强的机动性，因此在诸多领域均具 有广阔的应用前景。本项目将制作一台四旋翼直升机，由四旋翼机上的微机械陀螺实现姿态 检测，经ADuC7026计算机完成系统控制和电机驱动，实现四旋翼机的自动飞行。 | |
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