声音定位机器人设计与实现
所属分类:参考设计
上传者:aet
文档大小:401 K
标签: 声音定位 LabVIEW机器人 声达时延
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文档介绍:设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。
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