头条 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新设计资源 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 发表于：2016/2/24 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用，使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下，应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制，从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 发表于：2016/2/24 智能巡线小车的设计[模拟设计][汽车电子] 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。 发表于：2016/2/24 基于复系数陷波滤波器锁相环的电网正序分量检测[模拟设计][智能电网] 为满足在电网电压不平衡情况下的系统控制需求，需要快速而准确地检测出基波正负序分量的幅值和相位。采用无限脉冲响应（IIR）复杂系数陷波滤波器结合锁相环来提取基波分量中的正序分量，利用MATLAB/simulink仿真软件，在三相电压不平衡和电网电压频率突变的情况下对系统进行仿真，仿真结果证明了该方法能在电网电压不对称的条件下准确检测出正序分量的幅值和相位。 发表于：2016/2/24 基于本地交通网络服务的电子辅助驾驶系统[通信与网络][汽车电子] 在日益拥堵的道路交通环境下，为了解决汽车驾驶员在陌生路线难于寻找最近加油站、难于选择最佳行驶路线的问题，选用三星公司的8位单片机S3C9444为主控制器，以Altera公司的现场可编程门阵列FPGA芯片EP2C5Q208C8N作为兼容主要移动通信标准的无线收发器，借用本地交通网络提供的路线交通指数信息和附近加油站信息，实时为驾驶员提供最近的加油站位置和行驶更畅通的替换路线，提高了汽车辅助驾驶系统的智能化程度。 发表于：2016/2/24 无线Mesh网络在智慧城市中的应用研究[通信与网络][通信网络] 智慧城市的建设过程中面临着现有多种异构网络融合以及热点区域高速数据网络覆盖的难题。基于无线Mesh网络构建以Internet为核心网络的分层网络体系结构，以IP协议作为异构网络之间的互连协议，利用IP架构的统一网络平台可以实现异构网络的融合。利用无线Mesh网络多跳无线通信和自动配置拓扑组网的特性，实现热点区域覆盖，将很好地满足未来智慧城市的覆盖需求 发表于：2016/2/24 基于门限体积最小准则的认知雷达波形选择方法研究[测试测量][工业自动化] 针对雷达的目标检测概率和跟踪精度随着目标距离的增大而降低的问题，提出了一种基于门限体积最小准则的认知雷达的波形选择方法。该方法在高斯噪声、线性运动目标跟踪方法的基础上，通过测量噪声与发射波形之间的关系，在经典卡尔曼滤波算法的框架中增加了波形选择模块，来实现对跟踪波形的调节。仿真结果表明，该方法能够明显地提高雷达的跟踪性能。 发表于：2016/2/24 基于阵列信号处理的一体化模块设计[通信与网络][信息安全] 当今通信设备飞速发展，但由于频谱资源的限制，通信设备之间的互扰问题越来越严重。为了解决这一日益突出的问题，对阵列信号处理技术进行了研究。阵列信号处理技术是利用多个天线采用空时滤波的手段消除干扰信号。本文研究了针对阵列信号处理技术的一体化模块的设计，根据阵列信号处理的需求完成了天线和射频部分的制作，并进行了测试。天线单元实现轴比3 dB的仰角范围是±60°，轴比6 dB的仰角范围为±77°；3 dB轴比带宽为20 MHz，6 dB轴比带宽在40 MHz以上。射频单元采用多通道一体化设计，经测试该模块幅度误差<1 dB，相位误差<2°。并对此模块进行了半实物仿真，其滤波效果优于60 dBc。 发表于：2016/2/24 一种利用矩阵谱范数的直扩信号盲同步方法[模拟设计][汽车电子] 提出了一种直接序列扩频信号（Direct Sequence Spread Spectrum，DS-SS）的盲同步算法，该算法采用自相关矩阵的谱范数进行失步点估计，简单有效、误差小。理论分析及计算机仿真结果表明，该算法在低信噪比条件下可实现DS-SS信号的盲同步，进而可用于对直扩信号的参数估计。 发表于：2016/2/24 无人机航磁测量系统通信协议转换器的设计[通信与网络][航空航天] 针对彩虹三无人机航空磁力测量系统中遥测遥控及电气隔离的问题，以无人机通信链路和航磁仪接口的特点为基础，研发了一款专用于航磁测量的通信协议转换器，实现了对航磁仪的测量数据和工作状态的实时监测和控制，为航磁仪提供了所需的GPS信号和飞行高度数据，实现了彩虹三无人机与AARC510航磁实时收录系统的无缝链接。 发表于：2016/2/24 一种基于区域分解的实时测试用例生成技术研究[测试测量][工业自动化] 实时系统是指与运行环境的交互行为存在时间约束的系统。由于时间约束的无穷状态空间问题，增加了实时系统测试难度。本文基于时间自动机，利用时间区域分解的方法，将无穷状态空间的时钟区域在时钟数量对应的坐标图中等价划分为各个类，在生成的测试路径中取到相应的点坐标，简化取点的个数，有效减少测试用例的生成数量，进而相对减少状态空间爆炸的可能性，为实时系统功能、安全性验证提供理论基础。 发表于：2016/2/24 阵列数据库系统的存储块分割策略研究[嵌入式技术][数据中心] 阵列数据库系统是存储和分析大规模科学数据的常用技术方案。目前主流的阵列数据库中存储块分割策略采用固定边长作为块的边界，若边长过大会增加查询分析时定位Cell的时间，反之则产生过多的小块增加内存开销。本文提出一种改进的Chunk边长分割算法CLD，其通过减少读取数据时的磁道数以及预取技术提高阵列数据库系统的性能。在阵列数据库系统SciDB集群上的实验表明，在最优情况下系统性能提升了10.9%。 发表于：2016/2/24 基于ZigBee的工业现场远程监测系统设计[测试测量][工业自动化] 现代工业现场领域的某些设备能否正常运转受温湿度的影响很大，为此提出了本设计方案。此套监测系统是基于ZigBee无线传感技术和无线WiFi设计的。系统的硬件结构包括ZigBee模块、WiFi模块和温湿度传感器模块。上位机软件程序是在vs2010平台下由C#语言编写，其中包括C/S模式的后台应用程序和B/S模式的前台应用程序，整套系统实现了对整个工业现场领域的实时温湿度监测，为设备的正常运转提供了强有力的保障。 发表于：2016/2/24 采用三维运动分析的步态康复训练实验装置[嵌入式技术][医疗电子] 量化分析和评定肢体伤残患者康复训练后的康复程度，研究开发出一种基于三维MEMS加速度传感器的步态康复训练分析系统。通过单片机控制并由三维MEMS传感器采集患者行走时的加速度信号，将信号通过RF无线传输至计算机内，由计算机程序处理分析患者的步态信号，从而量化分析患者的康复程度，并储存患者的步态运动信息以供医生定期分析，作为今后康复治疗的依据。通过实验证明了使用加速度传感器代替传统影像学检测步态状况的可行性，相比于传统的基于影像学的步态分析系统，采用MEMS加速度传感器的步态分析系统大大减小了系统的体积和复杂性，使患者使用更加方便，便于推广应用。 发表于：2016/2/24 基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 为实现区域管理的智能化和科学化，结合实际项目，设计了一套基于ARM的嵌入式智能入侵检测系统。系统采用低成本、低功耗的ARM11芯片作为处理核心，利用嵌入式Linux实现远程实时的视频监控以及入侵检测功能，具有部署方便、稳定性高、抗干扰强、价格低廉以及智能管理的特点。 发表于：2016/2/24 <…448449450451452453454455456457…>
