基于Light-BotNet的激光点云分类研究

基于Light-BotNet的激光点云分类研究[其他][其他]

三维点云在机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用，深度学习在二维图像上的研究成果显著，但是如何利用深度学习识别不规则的三维点云，仍然是一个开放性的问题。目前大场景点云自身数据的复杂性，点云扫描距离的变化造成点的分布不均匀，噪声和异常点引起的挑战性依然存在。针对于现有的深度学习网络框架对于激光点云数据的分类效率不高以及分类精度低的问题，提出一种基于激光点云特征图像与Light-BotNet相结合的CNN-Transform框架。该框架在于通过对点云数据进行特征提取，以相邻的特征点构造点云特征图像作为网络框架的输入，最后以Light-BotNet为网络框架模型进行点云分类训练。实验结果表明，该方法与现有的多数点云分类方法相比，能够较好地提升激光点云的分类效率以及分类精度。

发表于：6/9/2022 11:00:00 AM

一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用

一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用[其他][其他]

为了使得温控系统响应更加稳定，在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波，去除了抖动噪声，输出更为平稳的响应结果；此外，设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统，由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块，由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块，上位机软件与下位机系统使用USB串口通信，将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节，将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明，引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID，提高了抗干扰的能力，在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。

发表于：6/9/2022 10:56:00 AM

基于改进Clifford混沌系统的图像加密算法

基于改进Clifford混沌系统的图像加密算法[其他][其他]

信息安全是人们日益关注的问题，在大数据时代，很多信息的传输都是通过数字图像进行的。为了减少数字图像在信息传递过程中存在的安全隐患，改进了Clifford系统，通过混沌吸引子图和Lyapunov指数分析改进的Clifford系统的混沌特性，并且基于改进的Clifford系统设计了一种图像加密新算法。该算法先将明文图像像素矩阵转化为二进制矩阵，对二进制矩阵的行和列分别进行循环位移；然后再将明文图像分成9个大小不同的矩阵块，对每个矩阵块进行置乱操作，在块置乱时，块间结合混沌序列进行置乱，块内进行循环位移，保证了每个像素点的位置都发生了变化；最后用混沌序列和置乱后的图像进行异或运算，得到最终的密文图像。仿真实验以及安全性分析说明该算法具有良好的加密效果。

发表于：6/9/2022 10:52:00 AM

基于高空VR交互场景的恐惧情绪诱发系统设计与实现

基于高空VR交互场景的恐惧情绪诱发系统设计与实现[其他][医疗电子]

基于高空VR交互场景设计并实现了一种可提供下肢体感交互的恐惧情绪诱发系统，通过定制的碳素结构钢踏板及其底部的双筒式弹簧单元，可使得人体行走踩踏后产生多角度的应力晃动，利用匹配的VR跟踪器可实现虚拟高空场景中的晃动交互。该系统具有交互显示、踏板匹配、虚拟场景和实验管理等功能模块，可自动将诱发过程中人体的各项生理数据、空间位置、时间信息、任务绩效等数据进行存储。

发表于：6/9/2022 10:46:00 AM

基于Cloud Native的质检信息管理系统设计与实现

基于Cloud Native的质检信息管理系统设计与实现[其他][其他]

随着质检信息管理业务的复杂化，现有的质量检验信息管理系统呈现出对大数据的处理能力不够、人工操作出错率高、扩展性差等问题。提出了一种基于Cloud Native(云原生)的质量检验信息管理系统，并对Cloud Native技术进行分析研究，明确了Cloud Native技术的原理和特性。接着结合质量检验信息管理业务的实际使用情况，对基于Cloud Native的质量检验信息管理系统进行了详细设计并实现。最后对该系统进行了功能和性能测试，验证了整体设计方案的有效性。

发表于：6/9/2022 10:42:00 AM

带残余频偏的LSC-DS-CDMA信号伪码估计

带残余频偏的LSC-DS-CDMA信号伪码估计[其他][其他]

针对带残余频偏的长短码直扩码分多址信号伪码估计问题，首先利用短码和长码的周期性分段接收信号构建信号矩阵；其次采用特征值分解法得到带残余载波的用户特征向量子空间，并采用全数字锁相环跟踪、消除残余频偏；然后利用Givens矩阵对特征向量组成的荷载矩阵进行旋转，提出结合随机差分和模拟退火思想的鲸鱼优化算法，寻求方差最小化的最佳旋转角，从而估计各用户的复合码片段并依次拼接；最后利用梅西算法和相关运算估计各用户的长码和短码。仿真结果验证了该算法对带残余频偏的LSC-DS-CDMA信号伪码估计的有效性。

发表于：6/9/2022 10:37:00 AM

基于4/5G融合网络QoS差异化服务关键技术研究

基于4/5G融合网络QoS差异化服务关键技术研究[通信与网络][5G]

随着5G网络的部署和商用，基于业务对网络能力的不同需求，在现网中对不同用户进行差异化服务已成为行业研究热点。为此提出了一种实现4/5G网络QoS差异化服务融合部署和统一调用的方法。该方法包含了4/5G网络QoS差异化服务融合部署的网络架构、QoS平台服务端对终端4/5G用户自动识别的方法以及4/5G融合的QoS业务端到端流程等。此方案的设计使得第三方不需要区分用户的4/5G形态，使用全国统一的调度接口直接调用运营商的QoS能力，充分发挥运营商的网络优势和价值。

发表于：6/9/2022 10:33:00 AM

基于VPX开放式架构的无线电监测平台设计

基于VPX开放式架构的无线电监测平台设计[可编程逻辑][其他]

无线电监测系统对信号搜索、截获、识别等能力提出了更高的要求，传统无线电监测系统软硬件标准化、模块化不成熟，定制性较强，通用性较差，难以满足未来对装备的需求。结合软件无线电的思路，设计了一种基于VPX开放式的无线电监测平台，重点研究了平台的硬件架构设计和软件架构设计，最后搭建验证平台，测试了平台的传输功能和系统性能，验证了平台的可行性。

发表于：6/9/2022 10:28:00 AM

基于3D传感器的带束层纠偏算法

基于3D传感器的带束层纠偏算法[其他][其他]

为了解决带束层在传输时中心位置发生偏移的问题，提出了一种基于3D传感器的带束层纠偏算法。首先对3D传感器采集的轮廓数据进行预处理，使数据变得更平滑；其次在纠偏过程中，将带束层纠偏过程分为上中下3个区域，在上边和下边区域采用定边，中间区域采用定中，通过在3个不同区域计算不同的位置进行实时纠偏。最终通过MATLAB进行仿真，该算法的纠偏精度可以达到1 mm以内，相比于传统的单边纠偏，纠偏精度和纠偏稳定性更好。

发表于：6/9/2022 10:23:00 AM

先进工艺芯片填充冗余金属后的时序偏差分析及修复

先进工艺芯片填充冗余金属后的时序偏差分析及修复[模拟设计][工业自动化]

在芯片物理设计的完成阶段，为了满足设计规则中金属密度要求，需要填充冗余金属。增加的金属层会产生额外的寄生电容，导致芯片的时序结果恶化。40 nm以上的工艺节点中，这些额外增加的寄生电容对于时序的影响在0.12%左右，这个时序偏差甚至比静态时序分析与SPICE仿真之间的误差还小，在芯片设计时通常忽略它。然而在使用FinFET结构的先进工艺节点中，这个时序偏差必须要进行修复。以一款FinFET结构工艺的工业级DSP芯片为实例，使用QRC工具对比了芯片填充冗余金属前后寄生电容的变化；使用Tempus工具分析了芯片时序结果发生偏差的原因；最后提出了一种基于Innovus平台的时序偏差修复方法，时序结果通过签核验证，有效提高了时序收敛的效率。

发表于：6/9/2022 10:12:00 AM