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无人机序列图像快速三维重建系统设计与实现

无人机序列图像快速三维重建系统设计与实现[嵌入式技术][航空航天]

设计并实现了一种适用于高分辨无人机序列图像的快速三维重建系统(FDroneMap)。通过两个方面的改进提高系统运行的效率:一方面对重建算法进行优化,使用了一种新的基于哈希表的图像匹配方法,并根据无人机图像的时空序列特性对匹配策略进行调整,加快图像匹配速度;另一方面对重建算法各个模块进行并行化设计,提高系统对硬件的性能使用率。对比实验表明,在处理高分辨率无人机序列图像时,FDroneMap能显著提升三维重建的效率,并且能保证重建精度。

发表于:7/21/2017 2:44:00 PM

结合轮廓粗筛和HOG细分的快速行人检测方法

结合轮廓粗筛和HOG细分的快速行人检测方法[嵌入式技术][智能交通]

为解决现有行人检测方法虚警率高、运算效率低的问题,提出一种快速行人检测方法。首先,依靠轮廓的几何特征进行第一层粗筛选,依据轮廓的不变矩特征进行第二层粗筛选,剔除干扰目标,降低虚警率。在此基础上,裁剪图像上的可疑图像块,仅在可疑图像块上提取HOG特征,并结合线性支持向量机进行特征分类,进一步降低虚警率。同时由于大幅减少了提取HOG特征的数量,从而提高了运算效率。仿真实验在INRIA数据集上进行训练,在Caltech数据集上进行验证。结果表明,该方法的行人检测虚警率低,运算效率高。

发表于:7/20/2017 12:01:00 PM

基于Spark的改进关联规则算法研究

基于Spark的改进关联规则算法研究[嵌入式技术][数据中心]

针对关联规则Apriori算法在信息爆炸时代面对海量数据时,其计算周期大、算法效率低等问题,将数据以特定的数据结构进行存储,降低数据遍历次数;在连接操作前进行剪枝操作,并且改变剪枝操作的判定条件;同时将改进算法IApriori与基于内存的大数据并行计算处理框架Apache Spark相结合,提出了一种基于Spark的Apriori改进算法(Spark+IAprior)。实验结果表明,Spark+IApriori算法在集群伸缩性和加速比方面都优于Apriori算法。

发表于:7/20/2017 11:49:00 AM

基于无人机的飞机机身快速检测系统

基于无人机的飞机机身快速检测系统[嵌入式技术][航空航天]

为了解决飞机机身快速检测问题,提高检测的效率和准确度,设计了一种利用无人机搭载检测设备对飞机机身进行检测的飞机机身结构快速检测系统。利用多旋翼无人机的优点,系统硬件采用了多层次、模块化的开放式结构设计,构造了一套通用的软件测试平台。整个系统分为移动机载控制平台和后端处理平台两个部分,能够实现图像的回传和检测过程的实时监控,并通过对采集的数据进行分析处理,得出最后的诊断结果和检测报告。最后,通过完成的系统对真实飞机检测,数据结果验证了系统的有效性,可以用于飞机的快速检测。

发表于:7/19/2017 1:36:00 PM

面向网络股评观点的垂直搜索引擎设计与实现

面向网络股评观点的垂直搜索引擎设计与实现[通信与网络][数据中心]

股票市场是国家宏观经济环境的晴雨表。网民对股市评论观点在很大程度上反映了股市行情,也影响着股市涨跌。因此,通过网络文本情感极性分析技术和搜索引擎技术来挖掘网络股评观点是当前信息和金融学科的交叉研究课题热点之一。设计了一种融合全文搜索和观点挖掘的面向网络股评的垂直搜索引擎系统结构,提出了一种面向网络股评主题数据采集的定点收割算法和爬虫结构,并建立了一种网络股评的多粒度模糊计算的无监督情感极性分类方法,能实现股评观点的在线分析。通过对实现的垂直搜索引擎的测试表明,其在情感极性分类精度、爬虫数据采集效率、搜索引擎响应时间等性能指标上都能满足实际应用要求。

发表于:7/19/2017 1:25:00 PM

基于基扩展模型的高移动性信道估计方法

基于基扩展模型的高移动性信道估计方法[通信与网络][通信网络]

针对铁路长期演进(LTE-R)通信系统,开展高移动性信道估计研究。通过引入基扩展模型,将LTE-R系统的信道冲激响应拟合为若干基函数与系数乘积和的形式。通过对基函数系数的估计,实现对快速时变信道进行近似。通过仿真对多项式基扩展模型、复指数基扩展模型、泛化复指数基扩展模型和优化泛化复指数基扩展模型进行性能对比。仿真结果表明,优化泛化复指数基扩展模型具有最低的归一化均方误差。此外,对于优化泛化复指数基扩展模型,分别探讨了不同移动速度、不同基函数个数和不同调制方式下的估计性能。仿真结果显示,在较高移动速度、较少基函数个数及较高阶调制方式下,优化泛化复指数基扩展模型仍然具有较低的归一化均方误差。

发表于:7/18/2017 10:42:00 AM

基于GOP分帧协作的多媒体多流并行传输机制

基于GOP分帧协作的多媒体多流并行传输机制[通信与网络][通信网络]

针对移动多媒体通信的可靠性和并行多流的实时性保障问题,通过组建GOP分帧协作网络,提出了多媒体多流并行动态传输机制。首先,基于多媒体流结构和视频帧优先级与吞吐率、可解码帧率和信道质量的关系,提出了GOP分帧协作传输网络的构建和动态调整方案。其次,基于动态多媒体的状态分析了多媒体流数、信道质量、可解码帧率和误码率的变化规律,结合用户侧需求和通信距离,提出了基于GOP分帧协作的动态多媒体多流并行传输机制。最后,仿真实验证明了所提方案在实时性、并行效率和可靠性等方面具有良好表现,非常适合于并行大规模多媒体实时通信。

发表于:7/18/2017 10:32:00 AM

瑞利衰落信道下基于平均速率安全性能分析

瑞利衰落信道下基于平均速率安全性能分析[通信与网络][通信网络]

针对现有的物理层安全技术缺乏以瑞利衰落信道为研究背景的安全性能分析,建立瑞利衰落信道下的窃听模型,首先分别用平均解码速率和平均发送速率来衡量传输系统的有效性和安全性,并推导其解析表达式。然后,将传输系统有效性和安全性的折中问题建模为多目标优化问题,通过线性加权和法进一步将其转化为单目标优化问题,并给出基于梯度下降法的最优发送速率求解算法。最后,通过数值仿真分析信号发送速率、窃听者位置、循环迭代次数等因素对系统安全性能的影响。

发表于:7/17/2017 1:17:00 PM

移动通信车辆动态组网抗干扰效能评估仿真

移动通信车辆动态组网抗干扰效能评估仿真[通信与网络][通信网络]

针对传统的评估方法非移动通信车辆动态组网抗干扰效能评估不准确的问题,提出基于最大离差法与支持向量机法相互结合的移动通信车辆动态组网抗干扰效能评估方法,在分析移动通信车辆动态组网结构及评估指标的基础上,对移动通信车辆动态组网信息进行预处理,增加信息的准确度;引入基于最大离差法与支持向量机法相互结合,建立移动通信车辆动态组网抗干扰效能评估模型,实现抗干扰效能的评估。实验结果证明,采用改进的评估方法时,其评估相对误差较小,抗干扰效能评估性能好,具有一定的优势。

发表于:7/17/2017 1:05:00 PM

宽带协作频谱感知的联合信号重构改进算法

宽带协作频谱感知的联合信号重构改进算法[通信与网络][通信网络]

在基于认知无线电(CR)的宽带频谱感知中,调制宽带转换器(MWC)可以通过采用欠奈奎斯特采样来降低所需要的采样率,并且多个CR设备和融合中心可进行协作频谱感知来提高频谱感知的精确度。由正交匹配追踪(OMP)算法扩展的块稀疏同步正交匹配追踪(BSOMP)算法作为一种基于MWC实现协作频谱感知的联合信号重构算法,在低信噪比(SNR)下的正确支撑集恢复百分比不够理想。提出由压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法扩展成块稀疏同步压缩采样匹配追踪(BSCoSaMP)算法作为实现协作频谱感知的联合信号重构改进算法。仿真结果显示,与BSOMP算法相比,BSCoSaMP算法可以得到更高的正确支撑集恢复百分比。

发表于:7/14/2017 1:14:00 PM

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