基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究

基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究[嵌入式技术][其他]

为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

发表于：6/23/2017 10:41:00 PM

基于西门子S7-300 PLC的电子密码锁系统设计

基于西门子S7-300 PLC的电子密码锁系统设计[嵌入式技术][信息安全]

西门子S7-300可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在工业控制系统中有较为广泛的应用，但一直以来缺少密码锁方面的相关研究。针对西门子S7300 PLC控制的相关工业设备，设计了一类内嵌式电子密码锁系统，并将该系统的解密与设密与PLC控制原理相结合，使其能直接应用于工业设备，从而实现设备的防盗功能。最后，采用软件STEP 7 SIMATIC对密码锁系统进行编程和测试，其仿真结果表明密码锁的功能是可靠且有效的。

发表于：6/23/2017 10:30:00 PM

云计算环境下的僵尸网络

云计算环境下的僵尸网络[嵌入式技术][智能交通]

云计算环境下的僵尸网络（BotCloud）是把传统的僵尸网络移植到云计算平台下的新型僵尸网络。利用云的优势将僵尸网络的构建变得更容易、攻击变得更有效、检测变得更困难。分析了云计算平台和传统僵尸网络结构上的相似性，介绍了BotCloud对云环境的平台造成的威胁，分析了云计算环境下的僵尸网络的相关检测技术，为今后云计算环境下的僵尸网络的检测打下理论基础。

发表于：6/23/2017 10:22:00 PM

基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制

基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制[嵌入式技术][其他]

实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件，设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案，并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制，分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明，该控制系统可靠性高，跟踪精度良好。

发表于：6/23/2017 10:08:00 PM

基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究

基于串级PID四旋翼飞行器控制系统研究[嵌入式技术][航空航天]

四旋翼飞行器具有不稳定、非线性、强耦合、建模不确定性等特性，同时是一个四输入、六输出的欠驱动系统。针对这样的系统，学者们在飞行器控制算法方面做了许多研究，比如LQR、滑模控制、反演控制等。虽然这些控制算法在姿态控制等方面有比较好的效果，但需要建立准确的数学模型，数据的实时处理对处理器性能要求高，实现起来有一定的困难。针对上述问题，以小型四旋翼飞行器为研究对象，根据牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的运动、动力学模型，设计了一种易于实现的串级PID控制器，分别对飞行器的位置与姿态进行控制，应用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行仿真。结果表明，串级PID控制器能够快速、稳定、准确地对四旋翼飞行器实现姿态和位置的控制，同时具有比较好的鲁棒性。

发表于：6/23/2017 10:17:00 AM

PT二次回路压降无线检测同步法研究与实现

PT二次回路压降无线检测同步法研究与实现[电源技术][智能电网]

提出了可以用于PT二次回路压降无线检测的电流同步法，弥补了基于GPS同步的测试仪的不足。利用二次回路中的电流取样信号的过零点信号作为同步源信号，主从机之间通过握手实现测试启动同步；整周期的多点采集的同步通过测试步长修正法实现。试验样机的性能测试能够满足相关国标的要求，新型测试仪器将会在行业中推广使用。

发表于：6/23/2017 10:11:00 AM

消除局域分解端部效应的BP神经网络闭合方法

消除局域分解端部效应的BP神经网络闭合方法[通信与网络][数据中心]

详细阐述了局部均值分解(LMD)信号处理方法，该方法非常适合处理非平稳信号，可其端部效应严重制约了其进一步应用推广。镜像延拓是局域分解端部效应处理的基本途径，需要镜像面放置在局部极值点处，而实际信号有时难以满足这个条件，可能导致信号分解结果严重失真现象。为此，提出了一种基于传统镜像延拓与BP神经网络相结合进行信号预测以改进LMD端部效应消除效果的新方法。通过BP神经网络模型预测原始信号端点之外的数据点，由此捕捉到端点之外的一个或者多个极值点，再用镜像技术形成闭合处理，从而抑制端部效应。仿真信号的应用实例表明，所提方法可以有效抑制LMD端部效应。

发表于：6/22/2017 2:38:00 PM

基于协作中继的高吞吐量机会网络路由算法

基于协作中继的高吞吐量机会网络路由算法[通信与网络][数据中心]

基于Barter机制的机会网络路由算法在数据分组交易过程中存在的僵局问题，导致网络吞吐量降低，为此，提出一种基于协作中继的路由算法（Routing Algorithm based on Cooperative Relays，RACR），在Barter机制中采用协作中继机制，引入多方交易激活数据分组的单向传递，同时优化分组删除的判定条件，对分组交易僵局问题加以有效解决，从而提高网络吞吐量，降低数据分组端到端时延。仿真结果表明，与现有的Barter路由算法和DT(Direct Transmission) 路由算法相比，RACR路由算法的网络吞吐量提高了7.9%以上，分组平均端到端时延则至少降低了8.5%。

发表于：6/22/2017 2:25:00 PM

一种基于网内缓存协助的缓存机制研究

一种基于网内缓存协助的缓存机制研究[通信与网络][通信网络]

移动数据网络流量的大幅增长导致终端用户无法接受的延迟和移动运营商传输成本的大幅增长。为此，提出了基于网内缓存协助的eNodeB缓存机制，提高其缓存性能，以实现eNodeB在缓存中的高效应用的方法。通过网内缓存的信息优化eNodeB的本地缓存决策。通过从实际网络中采集到的真实流量数据，对所提出的缓存策略进行了实验验证。结果显示该机制能显著降低网络延迟和带宽消耗。

发表于：6/21/2017 1:02:00 PM

基于模态函数特征谱的海洋小目标检测

基于模态函数特征谱的海洋小目标检测[嵌入式技术][工业自动化]

经验模态分解算法在海杂波抑制和目标检测方面具有应用潜力，但如何实现模态函数自动筛选和判别是算法的关键问题。通过分析模态函数谐波模型，提取其信号特征谱，选取检测量实现目标自动检测。首先，对雷达回波进行复数经验模态分解；然后对得到的各个内模分量提取特征谱，并根据特征谱分布情况得到散布特征；最后基于散布特征在各个内模函数间的分布差异实现目标检测。实测微波多普勒雷达数据处理结果表明，目标检测结果和实际情况一致，且在一定的虚警率约束下检测概率较传统检测算法有一定提高，为雷达海洋目标检测提供了新方案。

发表于：6/21/2017 11:55:00 AM