基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计

基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计[模拟设计][工业自动化]

四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片，搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息，经过递推滤波算法，得到可靠的姿态数据，通过四元数融合算法，进行姿态解算，获得四旋翼飞行器的姿态角，然后借助PID控制算法，消除四旋翼飞行器在飞行过程中不可预测的误差，最后，以PWM波的形式控制无刷直流电机，实现四旋翼飞行器的自平稳控制。本试验完成了四旋翼飞行器的自平稳控制系统，能够基本实现四旋翼飞行器的平稳起飞与降落。

发表于：12/22/2016 11:03:00 AM

一种用于电力监控系统测试的远程系统设计实现

一种用于电力监控系统测试的远程系统设计实现[嵌入式技术][智能电网]

分析了电力监控系统远程测试测评的迫切需求，基于TD-LTE无线虚拟专网设计实现了远程测试系统,将电力监控系统的现场测试测评工作延伸至远程端开展，提高了系统测试的效率。远程系统采用冗余技术对测试主站进行可靠性设计和部署，在主机、数据库、网络等方面进行安全加固，采用国家商用密码算法和加密认证技术实现通信的安全，采用TD-LTE无线虚拟专网技术和嵌入式技术设计了便携式现场测试终端。最后提出电力监控系统远程测试的两种管理模式。

发表于：12/22/2016 10:54:00 AM

安全通论（6）——攻防篇之多人盲对抗

安全通论（6）——攻防篇之多人盲对抗[嵌入式技术][工业自动化]

编者按：“攻防”是安全的核心，而“攻防”的实质就是“对抗”。本文作者给出了当前网络空间安全攻防战中常见的两种情形下，攻守双方极限能力的精确值：（1）多位黑客攻击一位红客；（2）一个黑客攻击多位红客。特别说明，本文中“佛祖”一词并非宗教中的含义，仅表示一个抽象的客体。

发表于：12/22/2016 10:48:00 AM

基于云计算技术设计网络安全储存系统

基于云计算技术设计网络安全储存系统[通信与网络][数据中心]

计算机网络安全受到越来越多的重视和关注，以计算机网络安全现状，介绍在云计算技术环境下设计的安全储存系统，以期为计算机网络良性发展打下坚实的基础。

发表于：12/21/2016 1:33:00 PM

OFDM系统中存在IQ不平衡时的时域频偏估计算法

OFDM系统中存在IQ不平衡时的时域频偏估计算法[通信与网络][通信网络]

载波频偏是制约OFDM系统性能的重要因素。直接变频收发信机以其集成化、低功耗、低成本的优点得到广泛应用，但由于其射频前端模拟器件的不理想性会引入IQ不平衡，使估计算法性能下降。针对存在IQ不平衡时的载波频偏估计问题，一种新的基于训练序列的时域CFO估计算法被采用。该算法采用QAM调制的PN序列作为训练序列，根据PN序列良好的自相关性和QAM信号的正则特性，利用接收信号与本地训练序列做互相关得到频偏估计。仿真结果表明，与现有算法相比，所提算法对IQ不平衡稳健性好，且具有良好的估计精度。

发表于：12/21/2016 1:20:00 PM

高效的基于代理重加密的云存储访问控制方案

高效的基于代理重加密的云存储访问控制方案[通信与网络][数据中心]

针对在不可信的云存储中，数据的机密性得不到保证的情况，提出一种基于身份的代理重加密(IBPRE)算法，并将其应用于云存储访问控制方案中，该方案将重加密密钥分成两部分，一部分用于重加密，一部分用于授权。证明了该访问控制方案在第三方的不可信任的开放环境下云存储中敏感数据的机密性。通过分析对比，发送方对密文的传递可控，在一对多的云存储访问控制方案中，授权者不需要对不同的受理者重新计算重加密密钥，密文长度不随着用户的增长而线性增长，显著降低了计算复杂度和通信中数据的交互量。该方案实现了云存储中敏感数据的安全高效共享。

发表于：12/20/2016 1:39:00 PM

基于多树的移动自组织网多播路由协议

基于多树的移动自组织网多播路由协议[通信与网络][数据中心]

由于移动节点能量耗尽严重影响了移动自组织网(MANET)路由性能，有效地使用移动节点的能量是非常重要的。为此，提出基于多树的移动自组织网多播路由协议(MTMR)。MTMR协议先计算移动节点能量，将能量低于门限值的节点不参与路由。然后，将参与路由的节点构建不同的树，源节点通过这些树向目的节点传输数据，从而实现多播路由。仿真结果表明，提出的MTMR协议有效地提高了数据传输率，降低了端到端传输时延。

发表于：12/20/2016 1:29:00 PM

《安全通论》（5）——攻防篇之“非盲对抗”之劝酒令

《安全通论》（5）——攻防篇之“非盲对抗”之劝酒令[通信与网络][通信网络]

编者按：网络空间安全的本质就是攻防对抗。“安全对抗”又分为两大类：盲对抗和非盲对抗。在本系列之二《安全通论》（2）--攻防篇之盲对抗中，对 “盲对抗”已经有所介绍，并给出了黑客（红客）攻击（防守）能力的精确极限，针对“非盲对抗”，文章继续引用经典游戏来进行分析。在该文中，酒友们在宴会上常玩的“猜拳”和“划拳”等劝酒令，也成了《安全通论》的研究内容，仍然采用统一的“信道容量方法”，给出了“赢酒杯数”和“罚酒杯数”的理论极限，还给出了醉鬼获胜的调整技巧。当然，这些内容也是《安全通论》不可或缺的组成部分。文章还针对所有“输赢规则线性可分”的“非盲对抗”，给出了统一的解决方案。为与本刊风格一致，我们对文字略作了一些微调。

发表于：12/19/2016 10:42:00 PM

水上宽带甚高频(B-VHF)无线通信系统的性能分析

水上宽带甚高频(B-VHF)无线通信系统的性能分析[通信与网络][通信网络]

水上宽带甚高频无线通信系统作为GMDSS现代化的发展重点，通过分析《ITU-R M.2092-0建议书》的地面部分通信技术特性和《ITU-R M.1842-1建议书》附件4的系统性能，得出如下结论：在达到307.2 kb/s传输速率的条件下，发射机信噪比应至少达到7.41；选择合适的发射机、接收机天线高度能够实现宽带VHF信号25海里的覆盖范围；接收机误码率、信道容量都随着多阶QAM的阶数增加而增加，则阶数为16时，即16QAM可作为满足低误码率、高信道容量的优化选择。

发表于：12/19/2016 4:25:00 PM

基于分层编码的空间调制系统设计

基于分层编码的空间调制系统设计[通信与网络][通信网络]

空间调制（SM）作为一种新颖的多天线传输方案，独创性地将输入比特与发射天线序号构成一种映射关系，用来承载一定的发送信息。但该方案通过单层调制模式将发送比特映射到均匀分布的信号星座点上，极大地限制了系统性能的提升。在星座点映射上采用分层编码调制（SCM）技术，满足了同一传输时隙上不同数据业务的不同服务质量（QoS）要求，并有效提升系统性能。基于SCM的原理，提出了一种低复杂度的检测算法。仿真结果表明，新算法的检测性能近似最大似然（ML），且接收端复杂度随调制阶数呈线性增加。

发表于：12/19/2016 4:11:00 PM