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基于STM32的机器人仿真示教器设计

基于STM32的机器人仿真示教器设计[模拟设计][物联网]

为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点,设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片,引入μC/OSII实时操作系统,并采用以太网通信的方式,提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控,验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明,该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作,达到模拟操作实体机器人的效果,具有一定的实用价值。

发表于:2017/1/3 下午7:29:00

航电FC接口板存储模块设计与硬件电路实现

航电FC接口板存储模块设计与硬件电路实现[模拟设计][物联网]

航电光纤通道接口板是实现航电系统统一网络的基础,在高速传输过程中,光纤通道接口板需要及时对未处理的帧进行缓存。文章基于DDR2的大容量、高速率存储模块为这一问题提出了解决方案。对DDR2的功能及结构进行了简要阐述,根据输入和输出需求,设计实现了DDR2芯片组电路,采用FPGA IP核实现DDR2控制器,测试仿真控制器的读写时序。测试结果表明,所设计的DDR2控制器能够按照规则的时序进行操作,实现了高速读写,可以实现功能集成并节约成本,很好地满足光纤通道接口板的设计需求。

发表于:2017/1/3 下午7:18:00

双DSP共享Flash程序加载引导设计与实现

双DSP共享Flash程序加载引导设计与实现[嵌入式技术][物联网]

针对双DSP共享Flash进行程序加载引导的复杂问题,对基于TMS320C6414和ADSP2187的双DSP程序加载引导方法进行了研究与设计。其中TMS320C6414作为主处理器,ADSP2187作为协处理器,共享的Flash芯片连接在TMS320C6414的EMIFB接口上,TMS320C6414通过EMFIA接口与ADSP2187的IDMA接口连接。系统上电后,TMS320C6414首先从Flash芯片读出主处理程序并完成自身加载和引导,然后读出协处理程序,发送给ADSP2187并协助其完成加载和引导。

发表于:2017/1/3 下午6:52:00

一种低电压高性能的运算放大器设计

一种低电压高性能的运算放大器设计[模拟设计][物联网]

基于0.18 μm CMOS标准工艺设计了一种低电压高性能运算放大器。阐述了具有负反馈的三支路基准电流源、带有正反馈环路增益提高的CMOS源极耦合差分输入级结构电路。基于频率补偿思想,提出一种新型频率补偿方法,能够有效提高运算放大器的系统性能。经版图后仿真表明:该运算放大器在1.2 V电源电压下具有109 dB的直流增益,259 MHz的增益带宽,相位裕度74°,功耗为0.82 mW,能够广泛应用到大多数电路中。

发表于:2017/1/3 下午6:32:00

基于STM32的空气净化器控制系统

基于STM32的空气净化器控制系统[其他][物联网]

设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量,将采集到的数据传输给单片机,并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等,使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试,运行稳定,效果明显。

发表于:2017/1/3 下午6:20:00

基于Hadoop平台的个性化新闻推荐系统的设计

基于Hadoop平台的个性化新闻推荐系统的设计[通信与网络][通信网络]

为使互联网用户快捷地查找所需信息,个性化推荐系统的优势得到了体现和运用。该系统设计的目的是为广大网民在浏览新闻时提供一个个性化的新闻推荐系统,实现对新闻数据的协同过滤推荐处理。系统利用 Hadoop的MapReduce模型实现并行快速地聚类海量新闻数据,大大提高了数据处理的速度,聚类使得新闻之间的相似度得以体现,再利用不同的协同过滤算法实现个性化的新闻推荐。

发表于:2017/1/3 下午6:08:00

基于改进的LBP人脸识别算法的研究

基于改进的LBP人脸识别算法的研究[模拟设计][其他]

局部二值模式(LBP)算法是人脸识别领域中的经典算法,能够捕捉局部的细节特征,但其鲁棒性和识别率易受外部环境变化的影响。文章深入研究了LBP算法,从LBP算子、直方图特征提取对传统LBP算法进行改进,并结合LIOP编码方法,进一步提出了增强局部量化模式(ELQP)的人脸识别算法。实验结果表明,改进的LBP算法具有更高的识别率和较强的鲁棒性。

发表于:2017/1/3 下午5:57:00

用C语言实现类实例化的研究

用C语言实现类实例化的研究[嵌入式技术][智能电网]

多年以来,C语言在嵌入式软件开发中被广泛使用,但由于开发人员和应用场景等原因,面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法始终没有很好地运用起来。时至今日,物联网等应用的兴起,给嵌入式软件开发带来新的挑战,而传统的面向过程开发已经难以支撑这些复杂的应用。因此,有必要在嵌入式软件开发中引入面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法。面向对象是现代软件方法的根基,面向对象体现在类上,使用类来创建对象的过程就是实例化。文章结合C语言的特性,对使用C语言实现类实例化进行了讨论。

发表于:2017/1/3 下午5:27:00

VANET中多跳广播方案的研究进展

VANET中多跳广播方案的研究进展[通信与网络][智能交通]

交通信息的分发是车联网VANETs(Vehicular Ad Hoc Networks)的重要应用之一,而交通信息的分发依赖于广播方案。为此,针对VANETs提出了许多新的多跳广播方案。首先对现有的多跳广播方案进行了分类 ,然后着重分析和总结了近年来具有代表性的广播方案,随后,对评估这些方案的性能指标进行总结,并从方案的评估模型、仿真平台以及使用的性能指标这三个方面对这些方案进行比较。最后,指出理想的广播方案未来可能的突破方向。

发表于:2017/1/3 下午3:24:00

决策森林研究综述

决策森林研究综述[嵌入式技术][数据中心]

随着经济与社会的发展,数据挖掘技术广泛应用到各个领域,其中分类算法中的决策森林(Decision Forest)成为一个研究热点。决策森林算法是一种包含多个决策树分类器的统计学习理论,能较好地处理噪声且避免发生过拟合。针对几种典型的决策森林算法,阐述了其原理和算法的特点,并从决策森林的构建过程出发,系统地分析和总结了国内外现有的决策森林算法。在此基础上,详细说明了在面对大数据时应用决策森林进行分布式计算的处理过程。通过比较,总结出了各种决策森林算法的适用范围。

发表于:2017/1/3 下午2:21:00

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