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智协作机器人电控系统的集成电路解决方案
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：3213 K
标签：集成电路智协作机器人电控系统
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文档介绍：为满足智协作机器人对高实时性、高集成度与高可靠性的要求，该研究构建了集成电路解决方案。方案围绕感知单元、主控单元、驱动单元、通信单元开展集成电路设计。在此基础上，通过系统级封装与电磁兼容设计完成集成。实验表明，该方案可显著提升系统实时性、集成度与可靠性，有效突破了现有技术局限，为智协作机器人小型化与高效化发展提供技术支撑。
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